怎样根据PLC控制要求和输入/输出接线图绘制梯形图？

这一步是整个设计过程的关键，梯形图的设计需要掌握PLC的各种指令的应用技能和编程技巧，同时还要了解PLC的基本工作原理和硬件结构。梯形图的正确设计是确保控制系统安全可靠运行的关键。

完善和简化绘制的梯形图，检查是否有遗漏，若有必要还可再反过来修改和完善输入/输出接线图和主电路图及初步方案设计，加入监控、报警、显示、故障诊断和保护措施等，最后进行统一完善。